DRIVERS MOTORES
Drivers para motores CC
L293D Driver para manejo de Motores DC
Disponibilidad: Si
Componente: L293D
Aplicaciones: Robótica, Control de Motores DC
Descripción:
Este componente consta de 4 drivers con señal de habilitación por parejas, es ideal para la amplificacion de señales procedentes de microcontroladores con poca potencia de salida. Puede ser utilizado para controlar simultáneamente la velocidad y dirección de dos motores de corriente continua (contine dos puentes H).
Otras Caracteristicas:
Las señales GND y Vcc son las alimentaciones siendo su tension nominal de 0 y 5V respectivamente, mientras que Vdd es la tension para las cargas y puede valer desde 5v a 36v (Ver hoja de datos). La corriente maxima de salida es de 600mA, mas que suficiente para activar leds, motores pequeños, microrreles, etc. Otra importante caracteristica de este integrado es que a sus salidas tiene un par de diodos en push-pull que llevan a masa cualquier sobretension dañina que pudiesen enviar las cargas.
Shield para control motores L293D para arduino
Disponibilidad: Pocas unidades
Características:
- Posibilidad de controlar motores de 4.5VDC a 24VDC
- Corriente de trabajo máxima: 600mA
- Voltaje Lógico Vss: 5VDC a 7VDC
- Posee protección sobre alta temperatura
- El modulo tiene integrado 2 circuitos integrados L293D proporcionando 4 puente H, manejados por un conversor serial a paralelo 74HC595. Compatible con arduino Uno, MEGA y Leonardo
- Posibilidad de controlar 4 motores DC ó 2 Motores stepper unipolares o bipolares (paso a paso)
- Control de velocidad de motores DC con resolucion de 8 bits PWM
- Conexion independiente para controlar 2 servos pequeños (9g 1.3kg)
- Se recomienda utilizar fuente de voltaje externa para la alimentacion de los motores (mediante el jumper PWRJMP)
- Terminales tipo bloque para la alimentacion externa
- Pulsador de reset
- Mas informacion 1 - 2 - 3
OJO, TOMAR EN CUENTA:
Las salidas de los servos toman la alimentación directamente del Arduino, solo utilizar servos pequeños de 9g, de lo contrario colocar fuente alimentación externa, solo compartir tierras.
Se puede proveer del jack DC del Arduino (Pin Vin) o del conector de tornillo "EXT_PWR" en la shield; seleccionable mediante el jumper "PWR" (Si el jumper está colocado se utiliza fuente externa del Arduino conectada al jack DC, y si no está colocado se utiliza el conector de tornillo de la shield). Si utiliza el jumper y selecciona la fuente externa tenga en cuenta la polaridad, ya que esta entrada no cuenta con diodo de protección de polaridad y una conexión errada resultará en el daño del shield y la placa Arduino.
Tampoco conectar la salida regulada de 5V ó 3.3V de la placa Arduino a esta entrada.
L297 Driver motor Stepper
Disponibilidad: Si
Caracteristicas:
- Driver para el control de un motor stepper PAP, paso a paso, (en conjunto con el L298)
- Este integrado genera señal para el control de motores de cuatro fases unipolares y dos fases para motores bipolares
- Entre sus caracteristicas se requiere señal de reloj, dirección y señales de entrada para direccionamiento
- Utilizado con L298N ó L293
- Hoja de datos, Otras notas
L298N Puente H doble
Disponibilidad: Si
Descripción:
El circuito integrado L298N de alto voltaje, alta corriente, puente doble diseñado para aceptar niveles estandar de logica TTL y soporta cargas inductivas tales como reles, selenoides, motores DC y motores paso a paso.
Se disponen dos entradas de habilitación para activar ó desactivar el dispositivo de forma independiente de las señales de entradas. Soporta hasta 4A, posee protección de sobretemperatura, baja tensión de saturación. Ver hoja de datos.
Modulo L298N Puente H Driver Motores
Disponibilidad: Si
Características:
- Modulo L298N Driver doble para motores DC
- Voltaje de trabajo Vs= +5V a +35V
- Corriente de trabajo máxima: 4A
- Voltaje Logico Vss= +5 a +7VDC
- Potencia Maxima 25W
- Tamaño de la placa: 55mmx49mmx33mm
- Diagrama e Instrucciones ver imagenes adjuntas:
TA8050P DRIVER DE 1 MOTOR CON FRENO
Disponibilidad: Si
Características:
- TA8050P Driver para un motor 1.5A con funcion de freno
- Funcion bidireccional para motor DC
- Corriente maxima de trabajo: 1.5A
- Cuatro modos: Adelante, Atras, Alto y Freno
- Voltaje Maximo: 30VDC
- Hoja de datos
Modulo PCA9685 Driver servos i2c
Disponibilidad: Pocas unidades
Características:
- Controlador: PCA9685
- Protocolo de comunicación: I2C
- Numero de canales: 16
- Resolucion: 12 bits
- Posee pines para cada servo, adicional una bornera para la alimentacion de voltaje para todos los servos
- Permite controlar individualmente 16 salidas PWM con 12 bits de resolucion
- Frecuencia de trabajo: 40 a 1,000Hz
- Voltaje de trabajo: 3 a 5 VDC
- Tamaño compacto: 60x25mm
- Hoja de datos
- Aplicación con arduino
Modulo Control Velocidad 4.5 a 35Vdc 5A PWM
Disponibilidad: Pocas unidades
Características:
- Voltaje de operación (lo que soporta el motor): 4.5V-35Vdc
- Corriente de trabajo: 0-5A
- Potencia: 90W (max)
- Quiescent current: 7uA (standby)
- PWM duty cycle: 1%-100%
- Frecuencia PWM: 20khz
- Dimensiones: 30mm x 26mm x 14mm
Indicaciones:
- Única y exclusivamente para motor DC (corriente continua) PEQUEÑOS, similares a los que se encuentran en la sección de motores
- El voltaje de trabajo es de 4.5 a 35Vdc y esto dependerá del motor que se utilice
- El voltaje de trabajo es una fuente externa y es directamente proporcional al motor que se utilice
- La velocidad varia según se le de vuelta a la perilla del potenciometro, no hay otra manera de controlar la velocidad en este modulo
- Al conectar al revés positivo o negativo, colocar un voltaje que no respete el voltaje de operación ó colocar un motor que consuma mas de 5A DAÑARA DE MANERA PERMANENTE ESTE MODULO
DRV8825 Driver para motores PAP 1.5A
Disponibilidad: Pocas unidades
Características:
- El driver DRV8825 permite controlar motores motores paso a paso bipolares de hasta 2.5A
- Permite regular la corriente máxima de salida por medio de un potenciómetro
- Además posee seis resoluciones diferentes de microstepping (máx. 1/32)
- Trabaja con voltajes de alimentación entre 8.2V a 45V y puede suministrar 1.5A por bobina sin usar ventilación forzada o un disipador y soporta picos de corriente de hasta 2.5A
- Voltaje de alimentación-potencia(VMOT): 8.2V-45V DC (recomendado 12V/24VDC)
- Voltaje de control lógico: 3.3V-5V DC
- Corriente de salida: 1.5A por bobina (máx. 2.5A con ventilación)
- Interfaz de control de STEP y DIRECTION 6 resoluciones de pasos: full-step, half-step, 1/4, 1/8, 1/16 y 1/32
- Corriente máxima regulable por potenciómetro, para poder usar voltajes mas altos y lograr mejor resolución
- Regulador incluido Funciona con sistemas de 3.3 y 5V
- Protección de sobre temperatura, sobrecorriente y voltaje bajo
- Pin-compatible con el Driver A4988
- Ejemplo de uso: 1 - 2 - 3
